Авторское свидетельство ЦНИИАГ. Он же п/я 993 и ЦНИИ-173. Оригинал.

Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (ЦНИИАГ) — научно-исследовательский институт по созданию высокоточных систем управления летательными аппаратами. «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» был образован в 1949 году. Базой для создания института были НИИ-20 МОП, ВЭИ МЭП, НИИ-10 МСП, которые занимались системами дистанционного управления сухопутных и морских артиллерийских и зенитных установок. Первоначальное название института — ЦНИИ-173. Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики занимается разработкой и созданием высокоточных систем управления, применяемых в ракетных комплексах «Искандер», «Тополь-М», «Булава».